机器视觉对位贴合

需求 将物料放进料筒，矩形状，机械手抓取 设计： 上下两个相机， 上相机拍目标位置，机械手抓取物料后去下相机拍照，然后定位抓取到对于位置 标定 下相机9点标定，上下相机映射标定 ，下相机旋转标 ...