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通过空间角速度积分更新旋转矩阵及四元数的公式推导

最近开始着手做硕士毕设课题,需要用到IMU采集姿态信息用以提取手势,本着亲身实践的目的,我决定自己写算法实现姿态的融合,由于IMU运动过程中的加速度计输出叠加了非重力项,然后这就必然绕不开使用原 ...

Sun Mar 21 18:54:00 CST 2021 0 480

 
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