卡尔曼滤波器原理之基本思想（一）

一、卡尔曼滤波器要解决的问题 　　首先说一下卡尔曼滤波器要解决的是哪一类问题，这类系统应该如何建模。这里说的是线性卡尔曼滤波器，顾名思意，那就是线性动态的离散系统。这类系统可以用如下两个方程来表示： ...