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制作简单的2D物理引擎(一)——动力学基础

一切的基础 点 在二维平面中,点$P$就是坐标$(x,y)$,点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$,不过这个集合是有序的(顺时针)。 向量 加减运算 $$\ ...

Sat Oct 01 23:54:00 CST 2016 0 3922
《有限元分析基础教程》(曾攀)笔记二-梁单元方程推导(一):简支梁挠曲线解析解

上图是《有限元分析基础教程》中的图。 这是《材料力学》(孙训方)里面给出的图。 之所以给出这两幅图,是因为在推导公式的时候,第一幅图让我误解了:红箭头标注的微端中的外荷载$\bar{p(x)}$,看起来像是面荷载,实际推导公式的时候,$\bar{p(x)}$是个线荷载。由于两幅 ...

Fri Jul 24 07:10:00 CST 2015 0 3225
质点运动学

概述 我们忽略物体的大小和形状,只考虑它的运动情况,这就是质点运动学。本章将讨论和物体的运动相关的知识,包括运动、速度和加速度的一些概念。 质点、参考系和坐标系、时间 ...

Fri Jul 12 03:33:00 CST 2019 0 449

 
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