制作简单的2D物理引擎(一)——动力学基础
一切的基础 点 在二维平面中,点$P$就是坐标$(x,y)$,点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$,不过这个集合是有序的(顺时针)。 向量 加减运算 $$\ ...
一切的基础 点 在二维平面中,点$P$就是坐标$(x,y)$,点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$,不过这个集合是有序的(顺时针)。 向量 加减运算 $$\ ...
上图是《有限元分析基础教程》中的图。 这是《材料力学》(孙训方)里面给出的图。 之所以给出这两幅图,是因为在推导公式的时候,第一幅图让我误解了:红箭头标注的微端中的外荷载$\bar{p(x)}$,看起来像是面荷载,实际推导公式的时候,$\bar{p(x)}$是个线荷载。由于两幅 ...
概述 我们忽略物体的大小和形状,只考虑它的运动情况,这就是质点运动学。本章将讨论和物体的运动相关的知识,包括运动、速度和加速度的一些概念。 质点、参考系和坐标系、时间 ...