圆周率pi π 与 角度的对应关系 π　　180° π/2　 90° π/4 45° π/6 30° ...

Python 求点到直线的垂足 在已知一个点，和一条已知两个点的直线的情况下 运算公式参考链接：https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/3508735.html ...

使用向量叉积来求点到直线的距离 向量 p(x, y) 直线上的两点的向量：a(x1, y1), b(x2, y2) 向量 ab = a - b 点 p 到直线 ab 的距离：|p x ab| ...

row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coo ...