无人驾驶与机器人领域的中间件与架构设计(一)
一、中件间系统概述 简述 在无人驾驶与机器人领域,算法,一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术,还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。但是,随着技术的发展,开发者们逐渐认识到一个问题, ...
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在内存空间占用这个指标上,FlatBuffers占用的内存空间比protobuf多了两倍。序列化时二者的cpu计算时间FB比PB快了3000ms左右,反序列化时二者的cpu计算时间FB比PB快了 ...