将xacro格式文件转换为urdf格式并检查格式是否正确常用方式

1、调用xacro节点文件可以将编辑好的xacro文件转换为urdf文件，用于检查书写格式是否存在错误。运行rosrun之前要先启动roscore，之后cd定位到agv.xacro文件所在的工作目录下再执行rosrun命令。 2、check_urdf命令能给出机器人模型 ...