（十一）ORBSLAM2在ROS下运行

ORBSLAM2运行ROS节点障碍 　　ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了 ...