Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程

Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶，没啥经验，想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行，我选择了Apollo，主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来 ...