GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换
@ 目录 一、简介 1.1 ECEF坐标系 1.2 WGS-84坐标 1.3 东北天坐标系(ENU) 二、坐标系间的转换 ...
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Google瓦片地图URL http://mt2.google.cn/vt/lyrs=y&scale=2&hl=zh-CN&gl=cn&x=6891&y=30 ...
导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接 ...