小豆包的学习之旅：里程计运动模型

星球大战里面有2个非常出色的机器人一个是3PO，一个是R2。我的机器人呢就叫小豆包啦，代号FR2，不许侵犯它的署名哦。 　　常见的机器人运动模型包括：速度计运动模型，里程计运动模型和惯导运 ...