传统的工业机器人普遍采用电机 、齿轮减速器 、关节轴三者直接连接的传动机构，这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近，其缺点是对于多关节机械臂，下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节 ...

　　SensAble Technologies公司是3D可触摸（力反馈）解决方案和技术领域中的领先开发商，其解决方案和技术不仅使用户能够看到并听到屏幕计算机应用，还可以对该应用进行实际“感应”。该公司 ...

　　力反馈技术是一种新型的人机交互技术，它允许用户借助力反馈设备触碰、操纵计算机生成的虚拟环境中的物体，并感知物体的运动和相应的力反馈信息，实现人机力觉交互。虽然传统的鼠标、键盘、触摸屏等交互手段可以 ...