目录 0 获取源码 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phas ...

1、EtherCAT的系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备构成。具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制器的嵌入式设备都可以作为主站，对于PC机而言，主站一般是 ...

官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/ (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ ...

1、EtherCAT的优点： 　　①通讯协议拓扑结构十分灵活； 　　②通讯速度快； 　　③同步特性好； 2、EtherCAT特性： 　　①完全符合以太网标准，EtherCAT是基于传统的以太 ...

邮箱服务数据帧 帧结构 EtherCAT子报文: 子报文头 数据 WKC 数据： 邮箱协议数 ...

一、逻辑寻址 逻辑寻址时，从站地址并不是单独定义的，而是使用寻址段内4GB（232）逻辑地址空间中的一段区域。报文内的32位地址区作为整体的数据逻辑地址完成设备的逻辑寻址。 二、FMMU运行原理 ...

EtherCAT数据直接使用以太网数据帧（以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html）传输，使用的帧类型为0x88A ...

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Ma ...

1、下载源码 去IGH官网下载1.5.2版本。 注意：文档说明了Linux 内核版本必须为2.x/3.x，所以笔者这里用的Ubuntu14.04，内核版本为3.13； 2、编译源码 （1）解压 ...

EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现。 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备，主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段，然后 ...