IGH EtherCAT Master Linux on PC编译教程

1、下载源码 去IGH官网下载1.5.2版本。 注意：文档说明了Linux 内核版本必须为2.x/3.x，所以笔者这里用的Ubuntu14.04，内核版本为3.13； 2、编译源码 （1）解压 ...