EtherCAT Slave 入门教程 - SDO服务（1）
邮箱服务数据帧 帧结构 EtherCAT子报文: 子报文头 数据 WKC 数据： 邮箱协议数 ...
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EtherCAT Slave 入门教程 - 邮箱服务（1）
mailbox.c Implementation 邮箱buffer处理的描述(MAILBOX_QUEUE = 0)： 两个邮箱buffer用于发送和接收邮箱服务。 正常运行： 启动邮箱处理( ...