第1节：零向量 1.零向量的概念 　　对于任意向量x，都有x+y=x，则x被称为零向量。例如，3D零向量为[0 0 0]。零向量非常特殊，因为它是唯一大小为零的向量，并且唯一一个没有方向的向量。 ...

　　RT，马三最近在参与一款足球游戏的开发，其中涉及到足球的各种运动轨迹和路径，比如射门的轨迹，高吊球，香蕉球的轨迹。最早的版本中马三是使用物理引擎加力的方式实现的足球各种运动，后来的版本中使用了根据 ...

　　 四元数基础 　　以下内容摘自《3D数学基础：图形与游戏开发》（清华大学出版社） 四元数 1.四元数和轴-角对 　　绕轴n ...

【点乘】 在数学中，数量积（dot product; scalar product，也称为点积）是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。 代数定 ...

向量是2D、3D数学研究的标准工具，在3D游戏中向量是基础。因此掌握好向量的一些基本概念以及属性和常用运算方法就显得尤为重要。在本篇博客中，马三就来和大家一起回顾和学习一下Unity3D中那些常用的3 ...

<1>矩阵是3D数学的重要基础。它主要用来描述两个坐标系统间的关系，通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转化到另一个坐标系。龟龟 <2>向量是标量的数组，矩阵则是向量的数组 ...

第一节：矩阵的数学定义 1.矩阵的定义 　　在线性代数中，矩阵就是以行和列形式组成的矩形数字块（向量是标量的数组，矩阵是向量的数组）。 2.矩阵的记法 　　矩阵我们通常使用大中括号来表示，也可 ...

第一节：1D数学 1.基本数学概念 自然数：人类在大自然中对自己的羊或者牛进行计数，而出现自然数，所以从0到N的整数被称为自然数。 负数：有时候人类在交易物品的时候会先赊着，此时就是用负 ...

目录 2.1 1D 数学 2.1.1 数学概念：自然数，整数，有理数，实数，以及它们之间的关系 2.1.2 编程语言中short、int、float、d ...