四元数基础 　　以下内容摘自《3D数学基础：图形与游戏开发》（清华大学出版社） 四元数 1.四元数和轴-角对 　　绕轴n ...

Part1 转换流程之顶点转换 　　物体顶点是相对于物体自身坐标系而言的数据，要进行一系列转换才最后显示在屏幕上： 1.物体坐标系到世界坐标系。 　　乘以World矩阵，包含了物体的平移 ...