ODE仿真引擎使用(三)
这展示了一个超级简单的示例程序，它使用了ODE (Open Dynamics Engine)。在许多编程书籍中，打印“Hellow World”是第一个示例程序。对于物理仿真模拟编程来说，我认为自由落体模拟是最简单的例子。 主要包含知识点：创建world，创建body。 创建世界和地面 ...
原文：神经ODE
神经ODE的可研究的两条思路： .常微分改进 .时间连续 .常微分改进。 Augmented Neural ODEs Emilien 在这项工作中，我们探讨了采用这种连续极限的一些后果，以及与常规神经网络相比可能产生的限制。特别是，我们证明了有一些简单的函数类是神经节点无法表示的。虽然在实践中，节点通常可以近似这些函数，但产生的流很复杂，并且会导致ODE问题，这些问题在计算上很难解决。为了克服这些 ...
2021-11-15 10:53 0 907 推荐指数：
相关推荐
ODE仿真引擎使用(一)
ODE是一个用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它功能全面、稳定、成熟、独立于平台，具有易于使用的C/C++ API。它具有先进的关节类型和集成的碰撞检测与摩擦。ODE对于模拟虚拟现实环境中的车辆、物体和虚拟生物非常有用。它目前被用于许多电脑游戏、3D创作工具和仿真工具中。 Open ...
matlab ode45用法
转自：https://blog.csdn.net/loggsy/article/details/80791924 1 简介 ode45，常微分方程的数值求解。MATLAB提供了求常微分方程数值解的函数。当难以求得微分方程的解析解时，可以求其数值解（解析解就是给出解的具体函数形式 ...
ODE仿真引擎使用(十一)
1. Force and torque of a body dBodyGetForce() and dBodyGetTorqueForce() get force and torque on a bo ...
解微分方程+ode求解器
该命令中可以用D表示微分符号，其中D2表示二阶微分，D3表示三阶微分，以此类推。 求精确解 1.微分方程 r=dsolve('eqn1','eqn2',...,'cond1','cond2 ...
几款基于ODE的机器人仿真软件
看到一篇介绍机器人仿真软件的文章，转载一下，涨见识。 原文出处：http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html 下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件： Gazebo: 用于移动机器人的仿真环境 ...
ode45求解微分方程（MATLAB）
首先介绍一下ode45的格式： [t,y] = ode45(odefun,tspan,y0) [t,y] = ode45(odefun,tspan,y0,options) [t,y,te,ye,ie] = ode45(odefun,tspan,y0 ...
webots自学笔记（五）使用物理插件ODE建立铰链
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 在一些三维制图软件或仿真软件里，都有运动副的概念，webots的节点里好像没有，不要担心，在物理插件里可以做到，不过要学习有关于ODE（开源动力学引擎 ...