四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式
转载自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 为了方便阅读，侵权必删 一、欧拉角转四元数（常用来初始化四元数） 按Z-Y-X的旋转变换顺序有： 二、四元数与旋转矩阵（常用来作坐标变换 ...
原文：unity 四元数和欧拉角的相互转换
四元数转化成欧拉角 Vector v transform.rotation.eulerAngles 欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation Quaternion.Euler v ：https: blog.csdn.net qq article details ...
2021-11-08 15:18 0 843 推荐指数：
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