原文:ROS_Opencv-摄像头图像发布和订阅

图像读取 从Camera到ROS 从ROS中到opencv图像 发布和订阅 显示器 参考: ...

2021-09-27 17:56 0 147 推荐指数:

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opencv摄像头捕获图像

#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat input_image ...

Thu Aug 25 01:08:00 CST 2016 0 1713
ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为:Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel ...

Wed May 09 19:36:00 CST 2018 0 3029
ros调用摄像头

ros调用摄像头 1、安装功能包 只能在 catkin_ws/src 目录下创建功能包,编译 2、 运行usb_cam_node 先打开新的终端,运行roscore 新版本的usb_cam包在 ...

Wed Jan 26 08:06:00 CST 2022 0 1193
如何使用 Opencv 打开摄像头获取图像信息?

如何使用 Opencv 打开摄像头获取图像信息? Flow 遍历摄像头设备。 根据 VID 和 PID 打开特定的设备。 使用 Directshow 设置摄像头相关参数(曝光度、分辨率、亮度、饱和度、对比度等)。 使用 capture.read(camera) 获取图像 ...

Sun Oct 08 10:08:00 CST 2017 0 5220
opencv 设置摄像头采集图像编码格式

问题: 新到的摄像头在windows下用opencv打开,设置分辨率为3840*2160,输出图像基本为实时。在linux下用opencv打开,同样分辨率。输出图像fps降到了1 。 原因: 视频输出格式为yuv时,帧率只有1。只有在输出格式为mjpg时,帧率才为实时 ...

Tue Mar 10 23:14:00 CST 2020 0 726
MFC中使用OpenCV显示摄像头图像

之前一直想在MFC上学习,但是苦于对一些算法的研究花了比较多的时间,现在回头来学习MFC,学习的内容比较简单,只是简单的显示摄像头图像, 以下是我程序的界面部分: 这里其实需要往MFC里面添加的有以下几部分: 1、将IplImage画到DC; 2、设置计时器以便能够持续抓到帧 ...

Thu Oct 18 00:06:00 CST 2012 6 15096
 
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