opencv 设置摄像头采集图像编码格式

问题：

新到的摄像头在windows下用opencv打开，设置分辨率为3840*2160，输出图像基本为实时。在linux下用opencv打开，同样分辨率。输出图像fps降到了1 。

原因：

视频输出格式为yuv时，帧率只有1。只有在输出格式为mjpg时，帧率才为实时。

为什么呢？
因为其中有一个瓶颈:
输出fps=30，yuv格式的4k视频，所需的数据传输速率为30 f/s * 3840*2160 Byte / 2 = 124416000 Byte/s = 118MB/s

而USB2.0的传输速率：

2000年制定的USB 2.0标准是真正的USB 2.0，被称为USB 2.0的高速（High-speed）版本，理论传输速度为480 Mbps，即60 MB/s，但实际传输速度一般不超过30 MB/s，采用这种标准的USB设备也比较多。

解决：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L1)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))

MJPG 格式是motion jpeg，也就是将视频的每一帧都按照jpg格式压缩了，数据量大大降低。然而还有一个问题是，不知道默认的图像质量是多少，可不可以设置。后面需要的时候再研究吧。。。