使用OpenCV进行网络摄像头的图像采集及视频存储

rtspURL格式

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username  用户名，常用 admin
2) password  密码，常用 12345
3) ip        摄像头IP，如 192.0.0.64
4) port      端口号，默认为 554
5) codec     视频编码模式，有 h264、MPEG-4、mpeg4 等
6) channel   通道号，起始为1，例如通道1，则为 ch1
7) subtype   码流类型，主码流为 main，辅码流为 sub

主要参考了这篇博客中的内容。
ip地址可以通过SADPTOOL获取，端口号注意是填rtsp端口号，可在浏览器输入ip地址进入配置中查询。

视频保存

使用了VideoWriter类（注：windows系统中保存文件路径不填写绝对路径可能会出问题，原因未知）。用鼠标响应函数和滑动调函数模拟了开关，点击滑动条开始录制，再次点击停止录制。

代码

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;



int writeFlag = 0;
void OnMouseClick(int event, int x, int y, int flag, void* param /* = NULL */)
{
    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
      writeFlag = !writeFlag;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    
    String rtsp_addr = "rtsp://admin:123456@192.168.1.1:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream ";
    namedWindow("Video Stream", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    createTrackbar("writeFlag:\n", "Video Stream", &writeFlag, 1);
    setMouseCallback("Video Stream", OnMouseClick);
    
    VideoCapture cap(rtsp_addr);
    
    Mat frame;
    Mat BackGround;
    cap >> BackGround;
    
    VideoWriter writer("F:/opencv3/test2/x64/Debug/VideoTest.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25.0, Size(1280, 720));
    for (;;) {
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
            break;
        
        if(writeFlag)
            writer << frame;
        imshow("Video Stream", frame);
        
        if (waitKey(10) == 'q')
            break;
    }
    //waitKey(0);
}