使用OpenCV進行網絡攝像頭的圖像采集及視頻存儲

rtspURL格式

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username  用戶名，常用 admin
2) password  密碼，常用 12345
3) ip        攝像頭IP，如 192.0.0.64
4) port      端口號，默認為 554
5) codec     視頻編碼模式，有 h264、MPEG-4、mpeg4 等
6) channel   通道號，起始為1，例如通道1，則為 ch1
7) subtype   碼流類型，主碼流為 main，輔碼流為 sub

主要參考了這篇博客中的內容。
ip地址可以通過SADPTOOL獲取，端口號注意是填rtsp端口號，可在瀏覽器輸入ip地址進入配置中查詢。

視頻保存

使用了VideoWriter類（注：windows系統中保存文件路徑不填寫絕對路徑可能會出問題，原因未知）。用鼠標響應函數和滑動調函數模擬了開關，點擊滑動條開始錄制，再次點擊停止錄制。

代碼

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;



int writeFlag = 0;
void OnMouseClick(int event, int x, int y, int flag, void* param /* = NULL */)
{
    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
      writeFlag = !writeFlag;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    
    String rtsp_addr = "rtsp://admin:123456@192.168.1.1:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream ";
    namedWindow("Video Stream", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    createTrackbar("writeFlag:\n", "Video Stream", &writeFlag, 1);
    setMouseCallback("Video Stream", OnMouseClick);
    
    VideoCapture cap(rtsp_addr);
    
    Mat frame;
    Mat BackGround;
    cap >> BackGround;
    
    VideoWriter writer("F:/opencv3/test2/x64/Debug/VideoTest.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25.0, Size(1280, 720));
    for (;;) {
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
            break;
        
        if(writeFlag)
            writer << frame;
        imshow("Video Stream", frame);
        
        if (waitKey(10) == 'q')
            break;
    }
    //waitKey(0);
}