坐标变换-tf::transform
tf::Transform r_to_w(tf::createQuaternionFromYaw(robot_pose_[2]),tf::Vector3(robot_pose_[0],robot_pose_[1],0)); tf::Transform t_to_w(tf ...
原文：【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换
求 将 geometry msgs Pose 的数据从一个坐标系转换到另一个坐标系 后的position 和 orientation 四元数表示刚体姿态 tf 具体使用 方法 利用 tf ::transform 和 geometry msgs PoseStamped tf geometry msgs tf 方法 利用 tf ::transform 和 geometry msgs PointSta ...
2021-09-15 21:08 1 192 推荐指数：
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