SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航 ...
原文：机器人导航(仿真)(一)——SLAM建图
导航实现 SLAM建图 参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再介绍其他几种常用的SLAM实现。 .gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的S ...
2021-07-28 15:20 0 169 推荐指数：
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