已知图像内参和畸变系数 ...

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参数解析的部分，根据自己的存放形式修改 or： 矫正之后： ...

有任何问题，请联系：luhan@mail.nankai.edu.cn. ...

更多的时候，我们得到的图像不可能是正的，多少都会有一定的倾斜，就比如下面的 我们要做的就是把它们变成下面这样的 我们采用的是寻找轮廓的思路，来矫正图片；只要有明显的轮廓都可以采用这种思路 具体思路： 1、先用opencv提供的canny函数，进行一次边缘检测 2、再用opencv ...

一、引言 上篇文章中四种方法对图像进行倾角矫正都非常有效。Hough变换和Radon相似，其抗干扰能力比较强，但是运算量大，程序执行慢，其改进方法为：我们可以不对整幅图像进行操作，可以在图像中选取一块（必须含有一条与倾角有关的直线）进行操作，从而减小运算量。这里Hough变换 ...

获取镜头的畸变参数 1 基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版，从多个角度进行拍照，如下： 2 使用openCV中的标定板角点检测函数，检测出角点。 　　　　int cvFindChessboardCorners(const void* image ...

文章目录 一、去畸变的分类： 二、去畸变的两种方法 三、函数分析 四、总结 五、引用 一、去畸变的分类： 1.1.在普通相机cv模型中，畸变系数主要有下面几个：(k1; k2; p1 ...