【文章推荐】材料力学：学习笔记（2）|扭转

原文：材料力学：学习笔记（2）|扭转

第章扭转计算外力偶矩： M e N cdot m frac P kW n r min 扭矩 T ，用右手螺旋法则表示为矢量，矢量方向与截面外法线方向一致时为正。薄壁圆筒扭转切应力 tau frac M e pi r delta ， r 为圆筒平均半径， delta 为筒壁厚度切应力互等定理： tau tau 切应变 gamma frac r varphi l 剪切胡克定律： tau G ...

2021-04-24 14:24 0 352 推荐指数：

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材料力学：学习笔记（6）|弯曲变形

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材料力学：学习笔记（5）|弯曲应力

第6章弯曲应力梁在垂直于轴线的载荷作用下，横截面上既有弯矩又有剪力，称为横力弯曲；横截面上只有弯矩，称为纯弯曲。长度不变的一层纤维称为中性层，中性层与横截面的交线称为中性轴。 ...

材料力学性能

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V-rep学习笔记：机器人模型创建3—搭建动力学模型

　　接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行动力学 ...

Unity3D之Mecanim动画系统学习笔记（七）：IK（反向动力学）动画

什么是IK？ IK（Inverse Kinematics）即反向动力学，即可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动，一般来说骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式（即正向动力学），而IK则倒过来，由骨骼子节点带动骨骼父节点，具体情况比如人物走路踩到了石头就需要由脚的子节点 ...

动力学仿真引擎ODE的学习笔记,C#演示(一)

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