原文:强化学习 单臂摆(CartPole) (DQN, Reinforce, DDPG, PPO)Pytorch

单臂摆是强化学习的一个经典模型,本文采用了 种不同的算法来解决这个问题,使用Pytorch实现。 DQN: 参考: 算法思想: https: mofanpy.com tutorials machine learning torch DQN 算法实现 https: pytorch.org tutorials intermediate reinforcement q learning.html 个人理 ...

2021-03-27 10:49 0 1015 推荐指数:

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强化学习CartPole

0x00 任务   通过强化学习算法完成倒立任务,控制倒立摆在一定范围内摆动。 0x01 设置jupyter登录密码 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (会输入两次密码,用来验证 ...

Tue Jun 15 01:04:00 CST 2021 0 266
强化学习DQN算法实战之CartPole(百度PARL)

简介这篇笔记主要是记录了百度PARL的学习过程中感觉还比较经典且入门的部分。 CartPole也相当于强化学习里面的Helloworld了吧。 环境描述 基本环境可以参考:https://gym.openai.com/envs/CartPole-v1/ 以及https ...

Mon Jun 22 04:50:00 CST 2020 0 910
深度学习强化学习的两大联姻:DQNDDPG的对比分析

本文首发于:行者AI Q学习(Q-Learning)算法是提出时间很早的一种异策略的时序差分学习方法;DQN 则是利用神经网络对 Q-Learning 中的值函数进行近似,并针对实际问题作出改进的方法;而 DDPG 则可以视为 DQN 对连续型动作预测的一个扩展;本文将从定义对比 ...

Mon Dec 28 23:09:00 CST 2020 0 887
使用PyTorch Lightning构建轻量化强化学习DQN

本文旨在探究将PyTorch Lightning应用于激动人心的强化学习(RL)领域。在这里,我们将使用经典的倒立gym环境来构建一个标准的深度Q网络(DQN)模型,以说明如何开始使用Lightning来构建RL模型。 在本文中,我们将讨论: 什么是lighting以及为什么要将 ...

Tue Apr 07 21:39:00 CST 2020 0 901
强化学习算法实例DQN代码PyTorch实现

前言 实例参考MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow, 更改为PyTorch实现,并增加了几处优化。实现效果如下。 其中,红色方块作为探索的智能体,到达黄色圆形块reward=1,到达黑色方块区域reward=-1. 代码 ...

Mon Mar 08 04:40:00 CST 2021 0 1441
强化学习(五)—— 策略梯度及reinforce算法

1 概述   在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点:   1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难 ...

Thu Feb 21 00:23:00 CST 2019 0 996
强化学习算法总结-DDPG

DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定义和应用场景 PG ...

Wed Sep 30 17:20:00 CST 2020 0 2554
 
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