首先引入几何配准和标定的例子： 基于特征的配准是从两个或者多个匹配的 2D 或 3D点的集合中估计运动的问 题。 一、使用最小二乘的 20 配准 给定匹配的特征点集合\(｛ X_i，x_{i}^{'}｝\)和以下形式的平面参数变换： \[x^{'} = f \left( x ...

​ 蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露 槛菊愁烟兰泣露，罗幕轻寒，燕子双飞去。 明月不谙离恨苦，斜光到晓穿朱户。 昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。 欲寄彩笺兼尺素。山长水阔知何处？ ——晏殊 导读： 3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一，在多领域工程应用中 ...

Mickey 写了一篇 《一个本科毕业生创业两年的感悟》，从他的视角，总结了我们合作的两年经历。 我也来写一篇，介绍我的学习之路，希望对大家有所帮助，谢谢大家～ 我的学习方法 1.直接从0开始做项目，边做边学习，在做的过程中不断思考和反思当前的设计和实现，不断地修正，不断地迭代。 2.做完 ...

在进行深度学习之前，我们需要图像进行一些预处理操作，其中配准是很重要的一环，以下将介绍使用软件3D Slicer来进行图像配准 3D Slicer是（1）一个软件平台，用以图像分析（包括配准和实时编辑），图像可视化以及图像引导治疗；（2）是一个免费、开源软件，并适用于Linux、MacOSX ...

未完 待读参考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...

opengl中场景变换|2D与3D互转换 我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体，我们可以： 1、从不同的位置去观察它。（视图变换） 2、移动或者旋转它，当然了，如果它只是计算机里面的物体，我们还可以放大或缩小它。（模型变换） 3、如果把物体画下来，我们可以选择：是否需要一种“近大远小 ...

目录： 图像配准：从SIFT到深度学习 什么是图像配准 传统的基于特征的方法 关键点检测和特征描述 特征匹配 图像变换 深度学习方法 特征提取 Homography学习 监督学习 无监督学习 其他方法 强化学习 复杂的转换 图像配准 ...

阅读《计算机视觉中的多视图集合》 2D射影几何和变换 2D射影平面 本章的关键是理解线和点的对偶性。从射影平面模型出发，IP^2^内的点(a, b ,c)由IP^3^空间中一条过原点的射线k(x1, x2, x3)^T^表示。点采用的是齐次坐标表示，具有相同比例，不同缩放因子的表示都是同一个 ...