旋转矩阵、旋转向量（轴角）、四元数、欧拉角之间相互转换的代码实现(利用Eigen实现)
运行结果：R= 1 0 00 1 00 0 1rotation vector: Angle is: 45 Axis is: 0 0 1R= 0.707107 -0.707107 ...
原文：使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换
目录 一 旋转向量 . 初始化旋转向量 . 旋转向量转旋转矩阵 . 旋转向量转欧拉角 xyz，即RPY . 旋转向量转四元数 二 旋转矩阵 . 初始化旋转矩阵 . 旋转矩阵转旋转向量 . 旋转矩阵转欧拉角 xyz，即RPY . 旋转矩阵转四元数 三 欧拉角 . 初始化欧拉角 xyz，即RPY . 欧拉角转旋转向量 . 欧拉角转旋转矩阵 . 欧拉角转四元数 四 四元数 . 初始化四元数 . 四元数 ...
2021-02-04 16:54 0 1334 推荐指数：
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