opencv与eigen类型转换

在opencv中矩阵都是使用cv::Mat表示，但是在pcl中是使用Eigen::Matrix4d表示的，因此在矩阵计算时需要转换。

#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <Eigen/Core>

void eigen2cv(const Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& src, Mat& dst)
void cv2eigen(const Mat& src, Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& dst)

• 参考： https://stackoverflow.com/questions/29259648/conversion-between-eigenmatrix-and-cvmat-of-type-uchar