opencv实战-全景图像拼接
一、全景图像拼接步骤 1、使用SIFT算法寻找关键特征点 2、建立BFMatcher匹配器将图片特征点进行匹配 3、特征点多于4个则可以计算视角变换矩阵 4、将图片经过变换矩阵变换 5、图片变换过后进行拼接 二、参考代码 ...
原文：全景图像拼接
对于多幅不同角度图像，其拼接过程相较于两幅图像拼接更加复杂，以下给出具体理论模型： D到 D透视投影 三维空间上点 p 投影到二维空间 q 有两种方式： 正交投影， 透视投影。 正交投影直接舍去 z 轴信息，该模型仅在远心镜头上是合理的，或者对于物体深度远小于其到摄像机距离时的近似模型。 常规镜头成像可以使用透视投影建模，如下图： 三维空间点 p X,Y,Z 投影到二维空间点 q x,y ，镜头 ...
2021-01-19 18:08 0 466 推荐指数：
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