1.点云重建 虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建,但是其应用主要在二维剖分,在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中,Delaunay条件不在满足,不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立,而且基于外接圆判据的Delaunay三角 ...
.网格平滑 现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难,通过曲线重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声,这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。 拉普拉斯平滑是一种常用的网格平滑算法。该方法的原理比较简单,如下图所示: 将每个点用其邻域点的中心来代替。通过不断地迭代,可以得到较为光滑的网格。 VTK中,VTKSmoothPolyDataFilter类实现了网格 ...
2021-01-06 16:23 0 870 推荐指数:
1.点云重建 虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建,但是其应用主要在二维剖分,在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中,Delaunay条件不在满足,不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立,而且基于外接圆判据的Delaunay三角 ...
1.Iterative Closest Points算法 点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法(Iterative Closest Points,ICP)。ICP算法是一个迭代的过程,每次迭代中对于源数据点P找到目标点集Q中的最近点,然后给予最小二乘原理求解当前的变换 ...
1.表面重建 通过三维扫描仪所获取的实际物体的空间点云数据仅仅表示物体的几何形状,而无法表达其内部的拓扑结构。拓扑结构对于实际图形处理以及可视化具有更重要的意义。因此,这就需要利用表面重建技术奖点云数据转换成面模型,通常为三角网格模型。除此之外,基于图像数据的面绘制技术也是 ...
1.等值面提取 等值面(线)提取是一种常用的可视化技术,常应用于医学、地质、气象等领域。例如,在医学图像处理中,由于CT、MRI等图像分辨率越来越高,虽然体绘制技术可以清晰地对数据内部结构进行可视化,但是其计算量和效率却制约了其使用。此时可通过等值面提取技术,仅提取感兴趣 ...
1.点云配准 在计算机逆向工程中,通过三维扫描等实物数字化技术可以获取各种点云数据。但是受到测量环境和设备的影响,再一次测量的情况下,难以获取实物整体的点云数据,因此需要多次从不同角度进行测量。但不同的测量数据之间可能会存在平移错误或旋转错位等问题。这就需要使用点云配准技术来对测量点云数据 ...
1.封闭性检测 由于受原始数据、重建方法的限制,得到的网格模型并不是封闭的。有时为了显示或者处理某些要求,需要网格必须是封闭的。 封闭性网格应该比较好理解,比如一个球形网格。 1.1网格模型边的分类 之前也有提到过边界边的概念 ...
1.基本图形操作意义 图形处理,比如图形平滑、多分辨率分析、特征提取等都离不开一些基本的图形操作。掌握这些基本的图形操作有助于理解和深入学习图形处理和分析方法。 VTK中提供了多种图形的基本操作,其中最简单的是点的欧氏距离计算,可以使用vtkMath进行计算,也可以直接 ...
在测量较小的数据时会产生一些误差,这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话,会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,可以采用对数据重采样来解决这样问题,通过对周围的数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分, (1)用最小二乘法对点云进行平滑处理 新建文件resampling.cpp ...