cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系(世界坐标)。我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标，笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等。二者的联系如下图, 笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心 ...

前言 Cesium项目中经常涉及到模型加载、浏览以及不同数据之间的坐标转换，弄明白Cesium中采用的坐标系以及各个坐标系之间的转换，是我们迈向三维GIS大门的前提，本文详细的介绍了Cesium中采用的两大坐标系以及之间转换的各种方法。 Cesium中的坐标系 Cesium中常用的坐标有两种 ...

在我们开始学习Entity之前，我们首先需要先学习下Cesium中的坐标系，Cesium中有多个坐标系，在进行添加Entity时经常会使用到。 一、坐标系介绍 我们先来列举下Cesium中的坐标系：WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）、WGS84弧度坐标系 ...

Cesium是一个基于JavaScript的开源框架，可用于在浏览器中绘制3D的地球，并在其上绘制地图（支持多种格式的瓦片服务），该框架不需要任何插件支持，但是浏览器必须支持WebGL。 Cesium中常用的坐标系主要有两种：WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见 ...

local costmap是一个依赖于其他坐标系存在的坐标系统，它并不维护自己的坐标系，而是在另一个坐标系中设定坐标原点，然后记下自己的宽与高。它使用数据结构nav_msgs/OccupancyGrid来记录： 值得注意的是，对于local costmap，这个数据结构中 ...

A点绕坐标轴逆旋转b到B点 设A点坐标\((x,y)\),B点坐标\((x^{\prime},y^{\prime})\) \(\begin{align*} x =\ &rcos\alpha\\ y =\ &rsin\alpha\\ x^{\prime} =\ &rcos ...

　　在OSG里用4*4矩阵表示坐标系，空间坐标系有三个轴X,Y,Z，那么表示坐标系的矩阵中各个数字的具体意义，以及怎样建立局部坐标系就是本文所要说明的。 矩阵意义 　　矩阵的前三列表示局部坐标系的各个轴的方向，最后一行表示世界坐标系下原点在局部坐标系下的坐标 ...

目录 极坐标系 极坐标的格式 极坐标系与平面直角坐标系之间的变换 极坐标系方程 圆 直线 阿基米德螺线 玫瑰线 极坐标系 极坐标系由极点（相当于平面直角坐标系中的原点）和 x ...