原文:论文笔记:(2019CVPR)PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds

目录 摘要 一 前言 . 直接获取 D数据的传感器 . 为什么用 D数据 . 目前遇到的困难 . 现有的解决方法及存在的问题 二 本文idea . idea来源 . 初始思路 . 改进的思路 . 进一步创新 . 本文贡献 三 PointConv . D图像与 D点云的区别 . D连续卷积 gt 点云卷积 . . 原始PointConv . . 高效的PointConv . . PointDeCo ...

2020-11-11 17:32 0 608 推荐指数:

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论文笔记《Hand Gesture Recognition with 3D Convolutional Neural Networks

一、概述   Nvidia提出的一种基于3DCNN的动态手势识别的方法,主要亮点是提出了一个novel的data augmentation的方法,以及LRN和HRn两个CNN网络结合的方式。   3D的CNN主要是使用了三维的卷积核去处理视频序列,是视频分析中常用的方法之一。   这里是 ...

Fri Aug 26 01:33:00 CST 2016 1 2955
CVPR 2019: Generating 3D Adversarial Point Clouds 生成三维对抗点云数据

目前做的方向是点云分类,CVPR 2019中了的这篇论文算是颠覆了当前以PointNet为基础的使用深度学习方法进行的点云分类研究,特此关注下这篇文章。 论文链接:https://arxiv.org/abs/1809.07016 摘要: 已知深度神经网络容易受到精心设计的对抗性的例子的影响 ...

Fri Mar 29 02:24:00 CST 2019 0 1217
Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey中文翻译

关于三维点云的深度学习调查 摘要 由于点云学习在计算机视觉,自动驾驶和机器人等许多领域的广泛应用,近来引起了越来越多的关注。深度学习作为AI中的主要技术,已成功用于解决各种2D视觉问题。但是,由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战,因此点云上的深度学习仍处于起步阶段。近年来,在点云 ...

Sat Sep 05 23:27:00 CST 2020 0 938
论文笔记《Notes on convolutional neural networks

这是个06年的老文章了,但是很多地方还是值得看一看的. 一、概要 主要讲了CNN的Feedforward Pass和 Backpropagation Pass,关键是卷积层和polling层 ...

Wed Jul 06 20:48:00 CST 2016 0 2501
 
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