目录 一 存在的问题 二 解决的方案 点云特征 解决方法 三 网络结构 四 理论证明 五 实验效果 应用 分类： ModelNet 数据集 部件分割：ShapeNet part数据集 语义分割 检测 网络结构分析 针对无序性的解决方法比较 输入和特征对齐的有效性验证 鲁棒性测试 数据缺失 异常值 点扰动 可视化 解释为什么鲁棒性 时间和空间复杂度分析 六 仍存在的问题 七 代码分析 PointN ...
2020-10-29 17:47 0 455 推荐指数：
Author Charles R. Qi* Hao Su* @ Stanford 第一个是PHD, 第二个是Professor, 两人一直在一起做些3D的研究 还有个PointNet++ Abstract 点云是一种很重要的几何数据结构，因为它不规则的形式，很多研究都是将它转换成规则的3D体 ...
http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/papers/Jie_Deep_Self-Taught_Learning_CVPR_2017_paper.pdf Deep Self-Taught Learning for Weakly ...
目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二、本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 ...
Author 和PointNet是同一批作者，这是对PointNet的一个改进版本 Abstract PointNet不能很好的捕捉由度量空间引入的局部结构，也就限制了它识别细粒度类别的能力以及对复杂场景的泛化能力 本文提出一个层级的神经网络递归地应用在嵌套划分的输入点云集。 通过探索 ...
这篇论文没有给出代码，细节部分还是得看论文来推敲了，因此可能会有理解出问题的地方。 概述 做了什么：引入一个端到端的框架，从包含人体的单张RGB图像中预测出轮廓图和关节热力图，生成SMPL参数并重建出一个SMPL的3D人体网格 存在问题：卷积网络容易受到缺少训练数据、3D预测时分辨率低的影响 ...
源文网址：https://arxiv.org/abs/1707.03718 tensorflow代码:https://github.com/luofan18/linknet-tensorflow ...
论文链接：https://blog.csdn.net/qq_34889607/article/details/8053642 摘要 该文重新窥探空洞卷积的神秘，在语义分割领域，空洞卷积是调整卷积核感受野和DCNN feature map分辨率的有力工具。该文应用 ...
论文源址：https://arxiv.org/abs/1605.09410 tensorflow 代码：https://github.com/renmengye/rec-attend-public 摘要 卷积网络在像语义分割等结构预测任务中效果较好，但对于场景中不同实例 ...
