ROS查看节点图
rosrun rqt-graph rqt_graph ...
相关推荐
ROS安装（Kinetic版本）
ROS安装（Kinetic版本）： 说明：ubutnu与ROS版本需要一一对应，比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS，因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加 ...
ros查看tf树的工具
rosrun tf_echo source_frame target_frame [echo_rate] source_frame:父节点 target_frame：子节点 This will ...
Ubuntu与ROS版本对应关系
Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。 长期更新…下一个ROS长期支持版本Humble Hawksbill将于2022年5月发布，对应Ubuntu 22.04 LTS ...
ros查看topic发布频率指令
效果： ...
ROS教程1 消息查看和使用服务
消息动态图 rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。 rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你将鼠标放在/turtle1/command_velocity上方，相应的ROS节点（蓝色和绿色）和话题（红色）就会高亮显示。 正如你 ...
ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)
本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先，不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同，具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知，对应的ros版本 ...
ROS学习笔记（一）——软件版本的选择
下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求： Cartographer对ROS版本要求： ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求： 所以，综上所述： Ubantu 版本：Trusty (14.04) ROS 版本：ROS Indigo ...