原文:2020国防科大综述:3D点云深度学习—综述(点云形状识别部分)

目录 摘要 引言: 背景 . 数据集 . 评价指标 D形状分类 . 基于多视图的方法 . 基于体素的方法 . 基于点的方法 . . 点对多层感知机方法 . . 基于卷积的方法 . . . D连续卷积网络 . . . D离散卷积网络 . . 基于图的方法 . . . 空间域中的基于图的方法 . . . 谱域中的基于图的方法 . . 基于层级数据结构的方法 . . 其他方法 . 总结 D点云深度学习 ...

2020-10-14 17:26 0 2744 推荐指数:

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到网格(一)综述

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3D深度学习

3D深度学习 在自动驾驶中关于三维深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D,数据正在迅速增长。大有从2D3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢包含了3D的处理的相关模块,在数据方面点的获取也是有多种渠道, 无论是 ...

Sun May 31 13:58:00 CST 2020 0 1366
3D深度学习

使用卷积神经网络(CNN)架构的深度学习(DL)现在是解决图像分类任务的标准解决方法。但是将此用于处理3D数据时,问题变得更加复杂。首先,可以使用各种结构来表示3D数据,所述结构包括: 1 体素网格 2 3 多视图 4 深度图 对于多视图和深度图的情况,该问题被转换为在多个 ...

Wed Mar 14 04:06:00 CST 2018 3 6423
深度学习3D场景理解

转载请注明本文链接: https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation ...

Thu Oct 11 02:26:00 CST 2018 2 13506
基于的机器人抓取识别综述

作者:小毛 来源:公众号@3D视觉工坊 链接: 基于的机器人抓取识别综述 机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域,如图1-1所示。然而,传统机器人系统大多都是在结构化环境中 ...

Sat Aug 01 19:20:00 CST 2020 0 2268
 
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