参考链接： https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html 一.原理 1.将场景简化，分割为一个个正方形格子，这些格子称之为节点 ...

在游戏中，有一个很常见地需求，就是要让一个角色从A点走向B点，我们期望是让角色走最少的路。嗯，大家可能会说，直线就是最短的。没错，但大多数时候，A到B中间都会出现一些角色无法穿越的东西，比如墙、坑等障碍物。这个时候怎么办呢？ 是的，我们需要有一个算法来解决这个问题，算法的目标就是计算出两点之间 ...

最近简单学习了一下A星寻路算法，来记录一下。还是个萌新，如果写的不好，请谅解。Unity版本：2018.3.2f1 A星寻路算法是什么 游戏开发中往往有这样的需求，让玩家控制的角色自动寻路到目标地点，或是让AI角色移动到目标位置，实际的情况可能很复杂，比如地图上有无法通过的障碍或者需要 ...

一、A星寻路算法介绍 当你在制作一款游戏的时候是否想过让你的角色避开道路上的障碍物从而抵达终点呢？ 如果有的话，那么这篇文章你要认真看下去，至少可以帮助你初步建立一个利用A星算法的思路实现它！ 本篇文章将从算法最基本的思路讲起 ...

前言 在上一篇文章，介绍了网格地图的实现方式，基于该文章，我们来实现一个A星寻路的算法,最终实现的效果为： 项目源码已上传Github：AStarNavigate 在阅读本篇文章，如果你对于里面提到的一些关于网格地图的创建方式的一些地图不了解的话，可以先阅读了解一下下面的这篇 ...

你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角，让它们移动到特定的位置，避开墙壁和障碍物呢？ 如果是的话，请看这篇教程，我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它！ 在网上已经有很多篇关于A星寻路算法的文章，但是大部分都是提供给已经了解基本原理的高级开发者的。 本篇教程将从最基本的原理讲起 ...

AStarPathFinding： Navigation：unity自带的寻路系统；比较简单 AgentRadius：烘焙路径可行区域和非可行区域的间隔； AgentHeight：烘焙路径时当高度小于这个值的地方，就是不可行区域； Max ...

说明：从今天开始，我阿赵打算写一些简单的教程，方便自己日后回顾，或者方便刚入门的朋友学习。水平有限请勿见怪。不过请尊重码字截图录屏的劳动，如需转载请先告诉我。谢谢！ unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方 ...