作者:蒋天园 来源:微信公众号@3D视觉工坊 链接:CLOCs:3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 文章:CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址:在公众号 ...
作者:蒋天园 来源:微信公众号 D视觉工坊 来源: D目标检测多模态融合算法综述 前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的 D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述,主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,笔者已经介绍到了多模态融合的含义是将多种传感器数据融合。在 D目标检测中,目前大都是将lidar和image信息做融合。在上一篇文章中,笔者介 ...
2020-09-12 10:12 0 968 推荐指数:
作者:蒋天园 来源:微信公众号@3D视觉工坊 链接:CLOCs:3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 文章:CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址:在公众号 ...
文章内容来源:https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019 多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强 ...
【摘要】 很多多模态任务,都需要融合两个模态的特征。特征融合即输入两个模态的特征向量,输出融合后的向量。最常用的方法是拼接(concatenation)、按位乘(element-wise product)、按位加(element-wise sum)。MCB的作者认为这些简单的操作效果不如外积 ...
多目标检测整合算法 输入输出接口 Input:image/video Output:(1)BandingBox左上右下的坐标位置 (2)Type类型:人,车,…,… (3) 执行度:是指判别目标物为某种类型的比率。比如为人,车,…,…的比率 ...
目标检测算法综述 博文转载与:如有问题可以邮箱17854257054@163.com https://blog.csdn.net/qq_29893385/article/details/81205493 目前目标检测领域的深度 ...
转载:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代码解析 转载:https://blog.csdn.net/wqwqq ...
作者:蒋天园 Date:2020-05-26 来源: 3D目标检测深度学习方法数据预处理综述 前言 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中,我们都采用了哪些数据预处理的方法,主要讲两个方面的知识 ...
作者:蒋天园 Date:2020-05-27 来源: 3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述(一) 前言 笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容,其一是 ...