Learning to Learn Chelsea Finn Jul 18, 2017 A key aspect of intelligence is versatility – the capability of doing many different ...
郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 ICLR ABSTRACT 本文介绍了Meta Q Learning MQL ,这是一种用于元强化学习 meta RL 的新的异策算法。MQL基于三个简单的想法。首先,我们表明,如果可以访问表示过去轨迹的上下文变量,则Q学习将与最新的元RL算法相当。其次,在训练任务中最大化多任务目标的平均奖励是对RL策略进行元训练的有效方法。第三,元训练 ...
2020-09-08 23:04 0 434 推荐指数:
Learning to Learn Chelsea Finn Jul 18, 2017 A key aspect of intelligence is versatility – the capability of doing many different ...
算法思想 Q-Learning是强化学习算法中value-based的算法,Q即为Q(s,a),就是在某一个时刻的state状态下,采取动作a能够获得收益的期望,环境会根据agent的动作反馈相应的reward奖赏, 所以算法的主要思想就是将state和action构建成一张Q_table表 ...
强化学习基本介绍 强化学习是一种不同于监督学习和无监督学习的在线学习技术,基本模型图一所示。它把学习看作是一个“试探一评价”的过程,首先学习系统称为智能体感知环境状态,采取某一个动作作用于环境,环境 ...
Q-learning是off-policy,而Sarsa是on-policy学习。 Q-learning在更新Q table时,它只会需要Q值最大,但是不一定会选择使这个Q值最大的动作,因为选择哪个动作是由其他的策略决定的,但是Sarsa在更新Q table时,不一定是Q最大的那个,而且接下 ...
我们在这里使用一个简单的例子来介绍Q-learning的工作原理。下图是一个房间的俯视图,我们的智能体agent要通过非监督式学习来了解这个陌生的环境。图中的0到4分别对应一个房间,5对应的是建筑物周围的环境。如果房间之间有一个门,那么这2个房间就是直接相通的,否则就要通过其他房间相通 ...
目录 元学习(Meta-learning) 元学习被用在了哪些地方? Few-Shot Learning(小样本学习) 最近的元学习方法如何工作 Model-Agnostic Meta-Learning (MAML ...
前面我们介绍了Q-learning算法的原理,现在我们就一步一步地用实际数值演示一下,给大家一个更直观的认识。 首先我们选择Gamma值的初值为0.8,agent的初始位置是房间1,前面显示的R矩阵不变,Q矩阵所有值都被初始化为0。 由于起始位置是房间1,所以我们先看R矩阵的第二行 ...
“价值不是由一次成功决定的,而是在长期的进取中体现” 上文介绍了描述能力更强的多臂赌博机模型,即通过多台机器的方式对环境变量建模,选择动作策略时考虑时序累积奖赏的影响。虽 ...