目录 前言 函数 代码测试 参考 前言 图像的畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 ...

有任何问题，请联系：luhan@mail.nankai.edu.cn. ...

已知图像内参和畸变系数 ...

参数解析的部分，根据自己的存放形式修改 or： 矫正之后： ...

　　相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。 1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？ 2.理论基础 ...

之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。 摄像机标定基本知识： 摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。 误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题 ...

对鱼眼相机进行畸变矫正，主要有：固定内外径法 ，径向展开法，改良版双经度法，经纬映射法，opencv法。其中opencv法是效果较好，使用范围最广的一种方法。 参考资料 鱼眼镜头的发展概况及应用 基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正 经纬度映射法校正鱼眼图像程序示例 ...

set_system ('clip_region', 'false') read_image (Image, 'pioneer') get_image_pointer1 (Image, Poin ...