三维点云是最重要的三维数据表达方式之一 从技术角度看,SLAM、三维重建、机器人感知等领域,点云都是最简单且最普遍的表达方式:相对于图像,点云有其不可替代的优势----->深度,也就是说三维点 ...
作者:Tom Hardy 来源:公众号 D视觉工坊 链接:重磅 国内最全的 D视觉学习资料已开源 前言 加入工坊快一年了,这一年里结识了很多优秀的童鞋,他们是一群对技术充满着好奇心的探索者。不知道为什么,一旦碰到难题,大家显得格外团结,有问题,总是不遗余力的一起解决。磕磕碰碰,总有些收获,工坊的很多粉丝,为平台提供了非常有价值的思路和资源。在这里,为了向大家致敬,工坊在这一年里,汇总了超多干货, ...
2020-08-17 22:41 0 668 推荐指数:
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一 从技术角度看,SLAM、三维重建、机器人感知等领域,点云都是最简单且最普遍的表达方式:相对于图像,点云有其不可替代的优势----->深度,也就是说三维点 ...
作者:Tom Hardy Date:2020-04-06 来源:48本3D视觉领域学习书籍,请自取 一、机器视觉 机器视觉(Robot Vision,伯特霍尔德·霍恩 ...
目录 1. PCL 1.1. PCL的结构和内容 1.2. 教程 1.3. Python-PCL 2. Open3D 3. 其他软件 3.1. openMVG 3.2. openMVS 3.3. ...
作者:董岩 Date:2020-04-10 来源:史上最全DSO学习资料 DSO(Direct Sparse Odometry)是一种视觉里程计方法。在SLAM领域,DSO属于稀疏直接法,速度和精度超过了当时传统的特征点法。本文整理了网上一些 ...
本文较短,将介绍巧用模糊实现视觉 3D 效果的技巧。 我们都知道,在正常的视觉效果中,离我们越近的通常我们会看的越清晰,而离我们较远则相对没那么清晰~ 我们可以利用清晰与模糊两种状态来构建视差效果。像是这样: 而在 CSS 中,我们可以利用模糊滤镜 filter: blur ...
一.导论 目前深度学习已经在2D计算机视觉领域取得了非凡的成果,比如使用一张图像进行目标检测,语义分割,对视频当中的物体进行目标跟踪等任务都有非常不错的效果。传统的3D计算机视觉则是基于纯立体几何来实现的,而目前我们使用深度学习在3D计算机视觉当中也可以得到一些不错的效果,目前甚至有超越传统依靠 ...
在日常工作与学习中,无论是开发、运维、还是测试,对于数据库的学习是不可避免的,同时也是日常工作的必备技术之一。在互联网公司,开源产品线比较多,互联网企业所用的数据库占比较重的还是MySQL。 在刚刚出炉的 2019 年3月份数据库流行度排行榜上,第一梯队的前三个数据库产品都获得了显著的加分增长 ...
一、文字 1.标题文字 <h#>..........</h#> #=1~6;h1为最大字,h6为最小字2.字体变化 <font>..........</fo ...