ROS入门(六)——从RRBot到自建小车控制 iwehdio的博客园:https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程:https://www.generationrobots.com/blog/en ...
模拟多小车控制运动任务规划 开源包:tuw multi robot Wiki:http: wiki.ros.org tuw multi robot Git:https: github.com tuw robotics tuw multi robot 运行环境:ros kinetic 说明: 开源包预想架构: 安装: 在工作空间从git上拉取响应的源码,包含以下几个包: 如,我本机:cd cw sr ...
2020-07-27 08:41 0 760 推荐指数:
ROS入门(六)——从RRBot到自建小车控制 iwehdio的博客园:https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程:https://www.generationrobots.com/blog/en ...
在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解/轨迹规划等仿真运动.而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动.代码及运行效果图 ...
ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发;在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具 ...
小车的工控机连接屏幕,开机后连接wifi,查看ip地址(10.5.42.245) 电脑开启虚拟机,连接同一wifi,查看一下虚拟机IP地址是否和小车属于同一网段(就是IP是否是10.5.42.XX) 尝试ping一下小车的ip >>ping ping通了说明网络是连通 ...
ros云仿真笔记 1、室外光电组仿真赛提供资料https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取码: crm5 2、室外光电组仿真比赛简易参考教程https://blog.csdn.net/qq_37668436/article ...
本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 (本系列适用于刚刚接触ros,有了基础的了解并想做一个自己的小车。) 材料: 一台RC车模(阿克曼转向结构,其他结构也可以,我会在后面的教程备注如何修改) arduino mega2560 单片机(其他的也可以,程序逻辑差不多) jetson ...
安装opencv功能包: $ sudo apt-get install ros-indigo-version-opencv libopencv-dev python-opencv 检测指示线: 使用opencv的cvtColor()函数将RGB图像转换成HSV ...
红外对管模块 红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成,工作时发射管发射红外线,接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时,OUT端为高电平,否则为低电平。下图是实物图 ...