原文:ros模拟多小车控制运动

模拟多小车控制运动任务规划 开源包:tuw multi robot Wiki:http: wiki.ros.org tuw multi robot Git:https: github.com tuw robotics tuw multi robot 运行环境:ros kinetic 说明: 开源包预想架构: 安装: 在工作空间从git上拉取响应的源码,包含以下几个包: 如,我本机:cd cw sr ...

2020-07-27 08:41 0 760 推荐指数:

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ros平台下python脚本控制机械臂运动

在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解/轨迹规划等仿真运动.而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动.代码及运行效果图 ...

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ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制

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第一章RIKIROBOT小车ROS网络配置与移动控制

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基于gazebo的ROS小车仿真笔记

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本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 (本系列适用于刚刚接触ros,有了基础的了解并想做一个自己的小车。) 材料: 一台RC车模(阿克曼转向结构,其他结构也可以,我会在后面的教程备注如何修改) arduino mega2560 单片机(其他的也可以,程序逻辑差不多) jetson ...

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