如何从深度图像中提取边界
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=206 本小节中一起学习如何从深度图像中提取边界（从前景跨越到背景的位置定义为边界）。我们对三种类型的点集感兴趣：物体边界，这是物体最外层和阴影边界的可见点集；阴影边界，毗连 ...
原文：PCL——（9）从深度图像中提取边界
目录 从深度图像中提取边界 从前景跨越到背景的位置定义为边界 : 物体边界：这是物体的最外层和阴影边界的可见点集. 阴影边界：毗邻于遮挡的背景上的点集 遮挡和背景的交界 Veil点集，在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点 它们是有激光雷达获取的 D距离数据中的典型数据类型，这三类数据及深度图像的边界如图： ...
2020-07-10 21:10 0 859 推荐指数：
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