激光 SLAM: 早在 2005 年的时候,激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻,框架也已初步确定。激光 SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM(基于视觉的定位与建图): 随着计算机视觉的迅速发展,视觉 SLAM 因为信息量大,适用范围 ...
什么是视觉Visual SLAM What Is Visual SLAM What are the origins of visual SLAM and what are some other applications for this technology beyond floor cleaning 视觉Visual SLAM的起源是什么 除了吸尘器,这项技术还有哪些其他应用 今年CES的获奖者 ...
2020-07-05 11:00 0 742 推荐指数:
激光 SLAM: 早在 2005 年的时候,激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻,框架也已初步确定。激光 SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM(基于视觉的定位与建图): 随着计算机视觉的迅速发展,视觉 SLAM 因为信息量大,适用范围 ...
激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。 其中,激光SLAM ...
视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域 ...
一 递归方法 后端(Backend) 带噪声的数据估计内在状态——状态估计问题 Estimated the inner state from noisy data 渐进式(Incr ...
视觉SLAM模块: 传感器数据------->前端视觉里程计------->后端非线性优化------->建图 | 回环检测 | 1、传感器信息读取:读取相机的图像 ...
第六章作业 作者: 曾是少年 二 LK光流 2.1 光流文献综述 (1 分) 我们课上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流,用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上,光流法有 ...
视觉SLAM漫谈 1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因: 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在 ...
第七章作业 作者:曾是少年 二 Bundle Adjustment 2.1 文献阅读(2 分) 我们在第五讲中已经介绍了Bundle Adjustment,指明它可以用于解PnP 问题。现在,我们又在后端中说明了它可以用于解大规模的三维重构问题,但在实时SLAM 场合往往需要控制规模 ...