机械臂8---动力学仿真软件V-REP(CoppeliaSim)
V-REP已于2019年年底正式更名为CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V-REP的功能，支持ROS2。 V-REP全称为virtual robot experimentation platform，为机器人仿真平台。其使用范围广泛，可以在Windows、MacOS ...
原文：机械臂9---V-REP(CoppeliaSim)机器人仿真
文章目录 .solidwork 模型导出为URDF文件 .VREP导入URDF文件 .编写Lua程序控制机器人 .solidwork 模型导出为URDF文件 V REP CoppeliaSim 可以导入obj dxf ply stl dae URDF文件，这里介绍导入URDF文件。 在此之间需要获得URDF文件，URDF文件可以编写而成，通过在ROS下运行检验，也可以把三维模型导出。 在 sol ...
2020-04-15 21:36 0 1005 推荐指数：
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