【新阁教育】爱普生机器人建立工具坐标系教程
本文主要针对爱普生4轴机器人如何建立工具坐标系及其验证进行详细阐述。 1、建立与机器人之间的通信：通过EPSON RC+软件，点击设置>>电脑与控制器通信，实现PC与机器人之间的通信，这里可以采用USB或者以太网通信。 2、打开工具向导：通过EPSON RC+软件 ...
原文：工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理
目录 一 基本步骤 二 标定过程 TCP位置标定 TCF姿态标定 TCF标定结果 三 参考文献 一 基本步骤 在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点 在工具上确定一个参考点 最好是工具中心点Tool Center Point, TCP 手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定 ...
2020-06-13 19:57 0 3956 推荐指数：
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