3D点云的深度学习
使用卷积神经网络（CNN）架构的深度学习（DL）现在是解决图像分类任务的标准解决方法。但是将此用于处理3D数据时，问题变得更加复杂。首先，可以使用各种结构来表示3D数据，所述结构包括： 1 体素网格 2 点云 3 多视图 4 深度图 对于多视图和深度图的情况，该问题被转换为在多个 ...
原文：3D点云深度学习
D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用 三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 . 数据 但是对于 D点云，数据正在迅速增长。大有从 D向 D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了 D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道， 无论是源于CAD模型还是来自LiDAR传感器或RGBD相机的扫描点云，无处不在。 另外，大多数系统直接获取 D点云而 ...
2020-05-31 05:58 0 1366 推荐指数：
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