ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 概览
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html 本文要点： ORB-SLAM2 简介 ORB-SLAM2 实体对象之间的关系 ORB-SLAM2 系统概览 （参考论文 ...
原文：ORB-SLAM2 论文全文翻译
写在前面 ORB SLAM : An Open Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB D Cameras 是SLAM领域的一篇经典论文。网上也有很多的中文翻译稿，但感觉翻译的都不是太好。本文的翻译是我的本科毕设的外文文献翻译内容，自己翻译的，感觉更通顺些，如果其中有错误欢迎大家指出。 Ra l Mur Artal and Juan D ...
2020-05-30 10:35 0 4087 推荐指数：
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ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 单目初始化
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ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— LoopClosing 线程
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基于ORB-SLAM2的图片识别
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